激光加工机器人在工业中应用分析解读

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激光加工机器人在工业中应用分析解读

本文摘要：激光技术与机器人技术的融合产生了激光加工机器人，随后，各国都增大了对激光加工机器人的研发，并推展了激光加工机器人技术在工业领域中的广泛应用。现今，国内外的汽车领域早已大量的使用了这生产技术，在节省人力的同时，大大地提升了汽车生产的质量，并且减少了生产成本，有效地的提高了汽车企业的经济效益。

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激光技术与机器人技术的融合产生了激光加工机器人，随后，各国都增大了对激光加工机器人的研发，并推展了激光加工机器人技术在工业领域中的广泛应用。现今，国内外的汽车领域早已大量的使用了这生产技术，在节省人力的同时，大大地提升了汽车生产的质量，并且减少了生产成本，有效地的提高了汽车企业的经济效益。本文系统的对激光技术与机器人技术的融合展开了辩论，对工业生产和工业设备设计的发展需要起着一定的推展和促进作用，另本文对激光加工机器人技术在工业中的应用于展开了详尽的辩论，对工业自动化与智能化起着至关重要的导向起到。

　　1激光加工机器人阐述　　1.1激光加工机器人的构成　　一般来说，激光加工机器人包括十大组成部分，主要有高功率可光纤传输激光器、光纤耦合和传输浸系统、六维度机器人本体、激光加工头、激光加工工作台等。这十大组成部分根据特定的工作原理进行工作，从而有效地已完成有所不同的工作。图1是时下更为风行的工业实用型机器人基本结构图，通过CPU对系统展开整体的掌控，并对各个模块收集来的数据展开计算出来、较为、辨别，输出模块为各个执行机构（喇叭、电机、LCD等）；传感器收集外界环境信息，动容外界环境的变化并传输给CPU；电源模块为整个系统的运营获取平稳的电源。

　　1.2激光加工机器人的类型　　在机器人的系统中，是光机一体化，因而系统比较复杂，而且区分的标准的有所不同，所包括的机器人类型也不完全相同。根据机器人结构区分，可分成两种，一种是框架式机器人，在这类型机器人中，包括三坐标高精度龙门框架、传输光纤、高功率激光机等组成部分；另一种是关节式机器人，这种机器人的组成部分也十分多，比如六维度本体系统、高功率激光器、检测系统等，在展开加工时，关节式机器人可以构建六个维度加工，关节式机器人多应用于生产线。　　1.3激光加工机器人的掌控方式　　（1）在线编程机器人。这种机器人在展开加工时，智能化的程度低于，因此，也将其称作第一代机器人。

在机器人展开操作者之前，根据实际的作业条件，设置好加工路径及加工参数，并在示教盒中展开编程，设置已完成之后按原作的程序启动一次，并不予留存，随后，机器人就不会根据自身的动作记忆系统展开反复操作者。从操作者上看，在线编程机器人的操作者非常简单，因此，工作人员的技术拒绝较为较低。　　（2）离线编程机器人。

所谓离线编程，是指部分或几乎瓦解机器人，在编成机器人所需的工作程序时，利用计算机来构建，这是第二代机器人。通过计算机及涉及的辅助设计技术，将机器人及工作环境的几何模型创建一起，随后，通过涉及的操作者将任务设置已完成并引入机器人控制柜中，以构建机器人运动并展开较好的掌控。

离线编程机器人在展开工作时，具备较高的安全性，而且所花费的成本还较为较少。　　（3）智能自律编程机器人。在这种类型的机器人中，所加装的传感器种类较为多，对于外部工作环境需要较好的感官，与人类十分相似。

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对于智能自律编程机器人来说，感官、决策、规划、自律变为等工作都可以出众的已完成，这是第三代机器人。当前，智能自律编程机器人还只是正处于试验研究阶段。　　2激光加工机器人技术在工业中的应用于　　目前工业机器人技术日益成熟期，早已沦为一种标准设备二普遍应用于工业界，国内外构成了知名的工业机器人公司。

在我国，机械制造业、汽车制造业、钢铁企业等一些重工业都以广泛应用了激光机器人技术。　　2.1机器人激光焊　　当前，应用于激光加工技术机器人最少的领域乃是汽车领域。对于汽车生产来说，要经过一系列的流水线生产才能已完成，在流水线中有一道焊工序，这是十分最重要的工作部分。

在焊工序中，应用于了机器人激光焊技术。在传统的机器人焊中，使用的为电阻点焊技术，主要是焊车身及零部件，与传统的机器人焊比起，机器人激光焊机具备很多无可比拟的优势，比如焊速度显得更加较慢，焊精度获得有效地的提升，车身的刚性获得提高，焊边缘小等。通过机器人激光焊技术的应用于，汽车生产的效率获得了明显的提升，同时，车身的质量及安全性也获得了有效地的确保。另外，机器人激光焊在展开焊时不必须展开认识，使得车身极具现代化理念。

汽车公司在展开流水线生产时，皆必须展开大批量的生产，为了符合这一拒绝，就必须应用于到网络技术，利用网络技术，创建一个完备的工作站，从而构建多个激光焊机器人同时工作。　　2.2机器人激光切割成　　在激光加工技术中，所包括的内容较为多，激光切割成技术就是其中一种，国外在展开汽车生产时，最先应用于的就是激光机器人切割成技术。目前，在大众公司、通用公司等公司的汽车生产生产线上，大批量的应用于了机器人激光技术，这样一来，在展开车身切割成时，将极具人性化，从而很好地符合了客户的市场需求。　　2.3机器人激光热处理　　随着汽车行业以及科学及时的发展，在汽车生产的过程中，在线生产和现场生产的拒绝不会更加低，且市场需求也不会更加大，为了更佳的展开在线生产及现场生产，国外展开了涉及的研究，最后研究出有了激光热处理机器人，随后，在推展及应用于的过程中获得了较为大的顺利，现今，在我国的汽车行业中也应用于了激光热处理机器人，比如上汽标准化五菱汽车股份有限公司，通过该项技术的应用于，有效地的提升了模具的使用寿命，并提升产品的质量及生产效率。

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